雷克薩斯 ES 不同車型的百米加速時間有所差異。ES200 的百公里加速大約是 10.9 秒其搭載 2.0 升自然吸氣發動機有 173 馬力和 208 牛米的最大扭矩最大扭矩轉速為 4000 到 5000 轉每分鐘。ES2.5 升自然吸氣發動機車型從 4400 轉開始就能輸出最大扭矩持續到 5200 轉每分鐘百公里加速約為 9.1 秒。ES300H 行政版作為混合動力車型系統綜合功率 160KW百公里加速 8.9 秒。ES350 車型搭載 3.5 升自然吸氣 6 缸發動機百公里加速僅有 7.4 秒。雖然雷克薩斯 ES 部分車型的加速成績不算出色但它追求的并非速度而是低油耗、品質可靠和后續省心綜合百公里油耗低比如 ES300H 行政版低至 4.8L。