奧迪 SQ7 的車身尺寸長約 5089mm、寬約 1992mm、高約 1731mm軸距 3002mm。其定位為中大型 SUV這樣的車身尺寸讓它在同級別車型中具有一定的空間優勢。車身較長且寬整體造型硬派。從外觀來看基于新一代 Q7 車型打造采用全新家族式設計理念配備雙邊四出的排氣尾喉運動氣息強烈。儀表盤轉速表上刻有高性能標識如奧迪 S 家族其他車型一樣。車尾部分飽滿敦實車頂上方懸浮的尾翼保證了高速時必要的下壓力表現。內部光源結構進行調整更換全新數字 OLED 尾燈造型與老款車型保持一致。奧迪 SQ7 的車身尺寸設計既保證了外觀的大氣和運動感又為車內提供了較為寬敞舒適的乘坐空間。