華為自動(dòng)駕駛技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)高精度地圖繪制的？

華為自動(dòng)駕駛技術(shù)通過多種技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)高精度地圖繪制。

首先是定位技術(shù)，包括精度較高但在信號遮擋環(huán)境下精度可能下降的衛(wèi)星定位系統(tǒng) GPS，存在累積誤差需與其他技術(shù)結(jié)合的慣性導(dǎo)航系統(tǒng) IMU，以及通過識別地標(biāo)來確定位置但對地標(biāo)識別和更新要求高的地標(biāo)識別技術(shù)，它們相互結(jié)合以提供更準(zhǔn)確可靠的定位結(jié)果。

數(shù)據(jù)采集方面，使用激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收激光束構(gòu)建物體三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，攝像頭獲取物體圖像信息并提取特征構(gòu)建二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)結(jié)合 GPS 獲取車輛位置信息，為后續(xù)地圖生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)處理至關(guān)重要，包括數(shù)據(jù)清洗以去除錯(cuò)誤或冗余數(shù)據(jù)并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范化，數(shù)據(jù)整理將清洗后數(shù)據(jù)分類和組織建立數(shù)據(jù)模型結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)分析對整理后數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算提取有用信息特征，以及數(shù)據(jù)驗(yàn)證和修正確保地圖準(zhǔn)確性可靠性。

數(shù)據(jù)存儲選擇合適技術(shù)，如關(guān)系型數(shù)據(jù)庫存儲地理要素屬性信息，非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫存儲幾何信息，文件系統(tǒng)存儲地圖瓦片數(shù)據(jù)。

華為自動(dòng)駕駛技術(shù)中的高精度地圖繪制，在數(shù)據(jù)采集、處理和存儲的各個(gè)環(huán)節(jié)都嚴(yán)格把控，以生成準(zhǔn)確可靠的地圖，為自動(dòng)駕駛提供有力支持。