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這是全新概念之下誕生的新車種，它采用了高性能2.7升V6型雙渦輪增壓汽油機或2.5升V6型TDI柴油發動機，配6檔手動或5檔Tiptronic手動/自動一體變速箱，全時四輪驅動系統帶超低檔變速，全新的4段式可變底盤高低的空氣懸掛。優雅的造型，一流的操控，卓越的越野性，它是高性能轎車與硬派越野車相互融合的經典之作。
傳統意義上的四驅車，往往表現有硬派的越野性能卻犧牲了公路駕駛的舒適性；而那
些表現有一定水平舒適性的四驅車，實際上又是沒有真功夫的越野型城市奶油小生。奧迪全能四驅越野車的造車理念，就是要把越野車的硬朗越野風格與高級轎車的舒適性相結合，造出地球上第一輛真正意義上的全能越野旅行轎車。
來自奧迪A6Avant的車身和車架
全能四驅越野車外表酷似奧迪A6Avant，它雖然脫離了純粹越野車的外形，但更具獨特的魅力。從外表上看，升高了車身，加寬了輪距，顯得更加舒展。前后的防撞板顯得更加粗壯，下邊裝有保護底盤用的有梭條加強的不銹鋼防沙石板，加粗的門檻以及外拋凸出的輪拱，5幅條式17英寸的合金輪圈配225/55規格輪胎，一切都顯得更具有優雅的運動風格。不同于舊式越野車的結構，在梯形車架上面套上車殼，全能四驅越野車采用的是車身連車架，它的明顯優勢在于整個車身的抗扭性加強，同時配合車身防撞折皺區，乘客廂的安全性也極大地提高。
由于前輪采用的是奧迪A6和A8一樣的四連桿式獨立懸掛，整個旋轉軸的軌跡幾乎垂直，并靠近輪胎的中心點，車輪的前束角變動極小；而后輪是采用雙叉臂式，束角控制十分理想；同時在前后懸掛連接車身處采用輕鋼質的副車架和橡膠襯套。因而，整個車架行車穩定，轉向精確，舒服安靜。
全時四驅系統與四段空氣懸架
奧迪Quattro?永久四驅系統實際上在奧迪車上已成功地運用了20多年，無論是越野拉力賽或房車賽，采用Quattro的奧迪戰車都所向披靡，無人能及。
全輪驅動不同于傳統的4輪驅動，它不是在2驅不夠用時，選擇4驅驅動，而是牽引力不斷地分配給4個車輪。理想情況下，前后軸的牽引力比50：50分配以保證正常的行駛與轉向，但為了在泥濘濕滑的路面、碎石沙土路面，甚至冰雪路面上，都能保持最大的牽引力，它的扭力感應自動鎖合差速器，奧迪稱之為Torsen差速器，可以自動確保2/3以上的發動機動力輸送給前軸或后軸。同時，前和后的電子差速鎖一直到100km/h車速時都發生效應，在任何情況下，只要一個車輪有足夠的摩擦力，車輛都會保持前進。
但是，真正令它越野性能大大提高的，是四段式空氣懸掛和提供更大牽引力的超低檔變速。一輛車既要具有良好的公路行駛性，同時又要具備穿越復雜山路的高超本領，似乎是不可能的。因為，通常你加強越野性就意味著減少更多的公路駕駛舒適性。具體來說，當你提升車身的離地高度以增強越野通過性，便令高速的穩定性與轉向大打折扣，同時也影響高速中的空氣動力。相反，一輛公路行駛性能出色的車應有相對低的車身，而結果是有限的懸掛行程，在不平的路況差的道路上舒適性大減，甚至無法通過。
答案是如此明顯：不同的路況下最好需要不同的車身離地間隙，于是奧迪的工程師便開發出了這套電子控制的空氣懸掛，令離地間隙可以調節達66mm之多，在142mm至208mm之間。這樣根據路面情況有4種水平高度可以設置，不僅在120km/h速度以上時可以提高行駛的穩定性還大大地降低油耗，而在慢速越野時也有良好的通過性；這正是傳統越野車所缺少的。
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