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| [圖]我國首輛自主駕駛智能化汽車研制成功 |
出處：新華網汽車頻道 |
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| [03-8-18 10:19] | 作者：公磊、張穎 |
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專家認為，這輛自主駕駛轎車的問世，標志著一汽集團公司和國防科技大學已經具備研制智能化汽車的能力，同時也將有力地推動我國汽車主動安全系統和智能化汽車的研究進程。 課題組成員、一汽集團公司二級設計師程傳河介紹說，這次研制成功的自主駕駛轎車在正常交通情況下，在高速公路上行駛的最高穩定速度為130公里／小時，最高峰值速度為170公里／小時，并且具有超車功能，其總體技術性能和指標已經達到世界先進水平。 程傳河說，轎車自主駕駛的基本原理是仿人駕駛。車內的環境識別系統識別出道路狀況，測量前方車輛的距離和相對速度，相當于駕駛員的眼睛；然后，車載主控計算機和相應的路徑規劃軟件根據計算機視覺提供的道路信息、車前車輛情況以及自身的行駛狀態，決定是沿道路前進還是換道準備超車，相當于駕駛員的大腦；接著，自動駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車行駛動力學，向方向盤控制器、油門控制器和剎車控制器發出動作指令，操縱汽車按規劃好的路徑前進，起到駕駛員的手和腳的作用。 此外，這輛轎車的控制部件實現小型化，在車廂內看不到自主駕駛的控制器，保持車廂原有風格，這也是自主駕駛技術的一大進步。 汽車自主駕駛技術是集模式識別、智能控制、計算機科學和汽車操縱動力等多門學科于一體的綜合性技術，因此，汽車自主駕駛功能水平的高低常被用來作為衡量一個國家控制技術水平的重要標準之一。 根據已經公布的資料顯示，正常交通情況下，美國開發的自主駕駛系統在高速公路上行駛的最高穩定速度為100公里／小時，德國的是120公里／小時，并具備安全超車功能。有專家預言，2010年以后，大多數高級轎車都將裝配以自主駕駛系統為核心的汽車主動安全系統，從而大幅提高公路交通的安全性。 [1]
  
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