自排賴以變速的工具∶“行星齒輪組”

　　當引擎動力透過扭力轉換器傳遞過來之后，自排變速箱里面的“行星齒輪組”（Planetarygearsystem）旋即被帶動旋轉，將動力傳遞至傳動軸端，至于“行星齒輪組”是如何達成變速的工作呢？這有點復雜，我們先就單個“行星齒輪組”來看，由圖中我們可以看到一個環狀的「行星齒輪組”包括了三個部份∶環形齒輪、行星小齒輪、太陽齒輪，之所以稱其為行星齒輪是因為里面的行星小齒輪的運動和天文星體運作頗為類似，可以自轉也可以繞行太陽齒輪公轉。

　　整個行星齒輪組可以加以控制，使動力加于其中三個旋轉部份中之任一部份，然后固定另外一部份保持不動，藉此改變齒輪比、改變軸轉速，甚至還可以倒轉！我們舉兩種狀態來說明∶當我們固定太陽齒輪，然后轉動行星小齒輪架，那么這時候環狀齒輪會旋轉而且轉速高于行星小齒輪架！換個玩法，如果我們固定環狀齒輪，然后轉動起太陽齒輪，這時候行星小齒輪架也會跟著旋轉，不過轉速就會低于太陽齒輪！各種…呃……好像很復雜喔！不過沒關系，基本上這部份只要記住自排變速箱就是靠著電腦根據節氣門開啟角度、車速、轉速等資料提供訊號給自排變速箱中的諸多電磁閥，然后控制行星齒輪組來完成變速目的就好了！

　　當然，如同手排變速箱一樣，自排變速箱的檔位如果越多，變速箱可以提供較密的齒比，加速更為連貫、換檔的落差也能夠更小……然而，礙于生產成本以及結構復雜，目前市售車種是以搭載四速自排為主流，少數較為落伍的車款還搭載著三速自排變速箱…只有少數引擎輸出較佳的車款搭載著五速自排變速箱。而由于電子控制技術的進步，現下的自排變速箱，幾乎都標榜著可以非常＂人性″地掌握最佳的換檔時機，這是因為變速箱電腦考慮了更多的資料，包括了行車狀況、駕駛意圖…等參數，藉著計算整合這些資料，改變（甚至記憶）變速箱換檔的時機，像是現在MITSUBISHI的Lancer搭載的INVECII自排變速箱，就是標榜著高度智慧化思考的自排變速箱，所以說，現在的自排變速箱可不是那么傻瓜喔！

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