真空膜片式EGR系統主要有以下幾種類型：

　　* 氣道式廢氣再循環系統
　　* 正背壓廢氣再循環系統
　　* 負背壓廢氣再循環系統

　　以上類型的EGR系統主要在日本車系、Ford車系和早期的GM車系上被廣為運用。其主要通過電磁閥控制傳送到EGR閥內部膜片上部控制管路中的真空，再結合引擎在不同工況下的排氣壓力和進氣岐管絕對壓力（MAP）差值綜合控制EGR閥的開關程度。因為一般EGR電磁閥當引擎的水溫達到70℃以上，節氣門開度大于0的情況下，都被ECM（引擎控制模塊）控制開啟，所以進氣岐管上的真空可以說大多數時間是被作用于EGR閥內部的膜片上的，整個系統的控制近似于一種純機械的方式。而且，作為引擎控制模塊ECM接收到的EGR工作狀況反饋信息也不是非常的精確。例如，日本車常用廢氣溫度感知器來檢測EGR閥的開啟程度，福特車常用壓力反饋電子感知器（PPE）通過監測流過廢氣壓力計量孔節流后的廢氣壓力值來計算出EGR的實際開啟程度。這些反饋方式非常容易受到汽車使用條件和引擎廢氣信道內積碳沈積等多種因素的干擾，而且控制真空管路也極易受到橡膠老化、磨損的影響，從而影響系統正常工作。對于有經驗的汽車維護人員來說，這些情況屢見不鮮。

　　全計算機控制電磁式EGR系統主要有以下兩種類型：

　　* 指狀電磁線圈廢氣再循環系統
　　* 線性控制廢氣再循環系統

　　這兩種廢氣再循環系統均由Delco公司獨家開發并僅裝備在通用公司所生產的汽車上。指狀電磁線圈廢氣再循環閥內部裝備3個電磁線圈，這3個線圈全部由動力控制模塊PCM控制，每個線圈配有1個可移動的樞軸，樞軸下端的錐體和對應廢氣通道閥座密封配合。當任一電磁線圈通電時，可動樞軸就被電磁力所吸引，廢氣可通過開啟的廢氣通道進入進氣管路。3個電磁線圈所對應的廢氣通道截面積各不相同，這主要是出于對引擎不同工況時控制廢氣再循環流量的設計考慮。因此，PCM能夠同時操控1、2或3個電磁線圈工作，保證在引擎大部分工況下，NOx排放水平的最優控制。這種EGR系統主要被裝備在Buick和Chevrolet早期的3.1和3.3多點燃油噴射引擎上。隨著科技水平的進步，脈寬調制技術（或稱占空比Duty cycle控制技術）的日趨成熟，原先指狀電磁線圈EGR系統被更先進的單電磁線圈線性控制帶位置感應器（PPS）反饋EGR閥所代替，并裝備到現在幾乎所有的GM主打車型上，例如經典設計的Cadillac NorthStar4.9L引擎、Buick ParkAvenu 3.8L引擎乃至被通用汽車公司所引進的別克Regal和Century車型上的L46、LW9引擎上。指狀電磁線圈EGR閥雖然比真空膜片式的EGR閥在控制方式和工作可靠性方面有了大大的改善，但為了更大限度地降低NOx排放以適應日趨嚴厲的排放法規，它在引擎全工況的廢氣再循環流量精確控制方面還是有欠缺的，盡管它是通過對3個不同截面廢氣再循環通道的不同開閉組合來達到廢氣流量控制，因為電磁線圈只有開和關兩種狀態，它所能控制的流量在控制上還是突變的（根據3個信道的不同組合計算，只存在6種通道面積）。目前，在這些方面做得比較好得是Delco公司的線性EGR閥（Linear EGR），它能夠提供引擎全工況下NOx排放水平的最佳控制。先進的脈寬調制技術使得EGR閥樞軸的開啟程度完全是線性漸變的，PCM根據各種感知器所傳送的引擎運行參數計算出最優的EGR開啟程度，并通過脈寬調制信號來控制EGR線圈。特別是線性EGR閥中嵌入的EGR樞軸位置感應器PPS，馬上就能夠將實際樞軸的移動位置反饋給PCM，實現了對廢氣再循環流量的精確死循環控制。不但能夠向PCM傳送EGR樞軸的實際位置，而且配合上診斷掃描儀能夠為汽車維修技術人員提供有效的診斷參數，幫助進行系統故障診斷。

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